En el año 1935, el fundador de Rotary, Paul Harris, descubrió una organización de jóvenes basada en los principios de Rotary durante un viaje a Australia. También existian clubs como los llamados “Círculos Paul Harris” creados en Europa, especialmente en un gran número en Bélgica e Italia, o los Clubes “Rotors” creados en algunas universidades de Estados Unidos. Lo que estas organizaciones tenían en común es que estaban compuestas por gente joven, la mayoría hijos de Rotarios y sus amigos.

En el año de 1965, estas organizaciones experimentaron un crecimiento significativo relacionado con la creación del programa Interact por parte de Rotary Internacional tres años atrás. De hecho, muchos Interactianos una vez que habían alcanzando la edad límite, decidieron crear un nuevo tipo de club: “Senior Interact Clubs”.

Tomó un poco tiempo a los líderes de RI, especialmente al entonces Presidente Luther H. Hodges, darse cuenta de la importancia de estos clubs y su acción. Es así como, en 1968, la Junta Directiva de RI decidió adoptar el programa oficialmente y hacerlo uno de los programas más importantes entre los diversos servicios ofrecidos por Rotary International a los jóvenes adultos.

La primera Carta Constitutiva fue concedida el 13 de Marzo de 1968 al Club Rotaract de Charlotte, el cual estaba formado por 21 socios, estudiantes de la Universidad de Carolina del Norte , este club nace como un proyecto de servicio a la comunidad destinado a que los jóvenes tengan un ámbito donde puedan desarrollarse personalmente.

Aunque Rotary Internacional acepta oficialmente que éste fue el primer Club Rotaract y por consiguiente que este fue creado en los Estados Unidos, debemos considerar que una gran cantidad de los Clubes de jóvenes adultos afiliados a Rotary, cambiaron su nombre y se unieron a la nueva organización. Estos clubes fueron la base que permitió a Rotaract esparcirse rápidamente a través del mundo, y tener el número más alto de socios en otros países y no en Estados Unidos.

El 14 de Marzo de 1968, se formó el Club Rotaract de la Universidad de La Salle, en Tacubaya, México. Originalmente, los clubes Rotaract estaban abiertos a hombres y mujeres con edades comprendidas entre los 17 y los 24 años. A partir de 1971, la afiliación se aprobó para socios de 18 a 30 años de edad.

Después de su creación oficial, Rotary International consideró a la organización de Rotaract por muchos años como un programa más de servicio en la comunidad de los Clubes Rotarios. Los años 90 marcaron un momento crucial en la historia de Rotaract con la creación de las organizaciones Multi distritales en Europa, Australia y Suramérica. Estos grupos, de los cuales ERIC, el Centro de Información Europeo de Rotaract, es hoy el más grande, han permitido que Rotaract se convierta en “Compañeros en el Servicio” de los Clubes Rotarios, tal como lo describe el Presidente de RI, Rajendra Saboo. Este cambio en la manera que Rotaract es percibido por Rotary fue realzado en 1996/97 por el Presidente de RI, Luis Vicente Giay, quien hizo el desarrollo de Rotaract uno de sus mayores prioridades. Rotary Internacional, toma la decisión de comenzar a inculcar a los jóvenes de ambos sexos, entre edades de 18 a 30 años, la filosofía de la solidaridad, la amistad como ocasión de servir, la ética en los negocios, profesiones y oficios, y el servicio como el mejor camino para lograr la paz mundial. teniendo así una oportunidad para aumentar sus conocimientos. Conocimientos que los ayuden en su desarrollo personal, con sentido de liderazgo; proyectándolos a la búsqueda de soluciones para las necesidades de su comunidad, promoviendo mejores relaciones entre los pueblos del mundo.